Lightwheel 提供模拟和数据基础设施,加速下一代人形机器人的开发。他们的平台能够在高保真虚拟环境中对人形行为进行大规模训练、测试和评估,从而大大减少现实世界迭代所需的时间和成本。 Lightwheel 的仿真平台集成了 NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab 和 GR00T 基础模型,使人形开发人员能够生成 SimReady 资产、合成人类数据和多样化的世界场景,以进行强大的技能训练。这种模拟优先的工作流程可以帮助类人机器人在部署之前学习操作、运动和任务级行为。通过将物理精确的模拟与可扩展的数据生成相结合,Lightwheel 提供了在工业规模上高效训练人形机器人所需的核心基础设施。官网:https://lightwheel.ai/
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